Θείος του αχαιού πολιτικού Ηρακλή Ρούπα ήταν ο Χαράλαμπος Ρούπας, από τις ιστορικές μορφές της Εθνικής Αντίστασης και μέλος της φρουράς του Άρη Βελουχιώτη, που έφυγε προ ημερών από την ζωή. Μάλιστα ο Ηρακλής Ρούπας βρέθηκε στο Α' Νεκροταφείο Αθηνών, στην πολιτική κηδεία του θείου του για το τελευταίο αντίο, μαζί με τον Μανώλη Γλέζο και τον Παναγιώτη Λαφαζάνη.
Αλλωστε τους συνέδεε εκτός της συγγένειας και βαθιά αλληλοεκτίμηση, γι΄αυτό και ο αγωνιστής της Εθνικής Αντίστασης είχε αφήσει στον Ηρακλή Ρούπα το πλούσιο αρχείο του.
Να σημειωθεί πως για τον θάνατο του Αιγιώτη αγωνιστή, Χαράλαμπου Ρούπα, ο πρωθυπουργός Αλέξης Τσίπρας, με ανάρτηση του στο twitter έγραψε: «Θερμά συλλυπητήρια στην οικογένεια και τους οικείους του Χαράλαμπου Ρούπα, ιστορική μορφή της Εθνικής Αντίστασης, μέλος της φρουράς του 'Αρη Βελουχιώτη.
Ασυμβίβαστος, παράδειγμα σθένους και επιμονής, αγωνίστηκε μέχρι το τέλος της ζωής του για την δικαίωση χιλιάδων αντιστασιακών».